知名人工智能企业
1、研究激光导航前沿技术并积极应用到产品开发中； 2、同时对现有激光导航算法进行性能提升； 3、提高激光定位算法精度以及定位效率； 4、实现移动车辆or机器人在未知地图环境下的稳定定位与导航。
1、计算机应用专业，电子信息工程专业，机械电子工程相关专业，硕士以上学历优先； 2、具有激光SLAM算法1年以上实际开发经验； 3、掌握C++编程语言； 4、探索现有建图算法的性能，并对比建图精度、建图效率等； 5、根据IMU、Laser、以及Odem等传感器，建立高精度地图，能够处理IMU、Laser、以及Odem等传感器数据，去除干扰数据； 6、懂得高斯滤波、KF/EKF，粒子滤波等滤波算法； 7、根据激光传感器特征，如2/3D激光传感器建立平面/立体地图，或根据物体轮廓信息，建立特征点地图
