职位介绍INTRODUCTION OF JOB

• 在计算机视觉和SLAM领域兼具较强理论知识和和实践能力的专家型工程师。
  负责设计和开发前沿的计算机视觉和SLAM算法。SLAM算法要求实时运行，因此你必须具备高质量的C++编程实力，并对算法进行显著优化，包括使用GPU等并行运算资源。你有机会对整个SLAM框架和多传感器(RGBD, RGB, IMU等)融合进行深度研究，并应用于我们的平台。
  工作职责：
  	研究设计基于多传感器融合的SLAM方案
  	设计实现基于多传感器的定位技术，解决大环境下重定位，闭环检测，后端优化等课题
  	开展语义地图的相关研究
  

职位要求JOB REQUIREMENTS

• 	计算机，图像处理，模式识别，机器学习或机器人相关专业硕士及以上学历
  	3年以上从事位姿估计，概率滤波，SLAM ，和非线性优化工作经验
  	有较强的计算机视觉几何和SLAM理论基础
  	有目标检测/场景识别相关理论和实践经验
  	有丰富的多传感器融合应用经验（Camera ，IMU， RGBD，Encoder等）
  	熟悉主流的激光SLAM，视觉VO/SLAM算法（SVO，DSO，ORB-SLAM，VINS, LSD-SLAM等）
  	熟悉CUDA编程，能将算法进行并行化计算优化
  	精通C++ 编程，opencv ，eigen 等开源库
  	具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力
  

所属顾问THE CONSULTANT

Denise Shen Senior Consultant

上海市 | 从业23年